自动导引运输车(AGV)

 

自动化物流系统是智能制造重要组成部分,AGV能够更好的实现自动化物流。AGV具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。

长园运泰利第一代AGV(Antwheel)

主要技术亮点

 

  采用视觉色带导航技术,路径更改容易,控制简单可靠(也有磁导航、激光导航、雷达导航方式)

 

  具备避障、紧急停车、电量检测等功能,操作和控制简单方便

 

  可以自由实现360°全方向移动,小空间内自由穿梭

 

  停车定位精度高,可达±10mm

 

  激光测距+物理防撞双重安全防护机制,安全更可靠

 

  模块化的结构设计,维护更方便、简易

 

AGV调度系统示意图

调度系统:

兼容性好

兼容企业管理系统

预设数据接口,提供数据共享,实现业务的无缝衔接

适应性强

功能完善

设置灵活,满足企业实际情况的复杂性、多变性需求

易于扩展

支持系统在线升级、更新

支持对不同型号AGV的管理

体验性好

使用简单、易于操作

人机工程设计

 

规格参数:

产品尺寸:一代:2602*1282*565(mm),二代:3245*2492*695(mm)

行走速度:0-60m/min(可定制)

行走方向:前进、后退、拐弯、自旋、侧移

转弯半径:0-∞(可根据地图自由设定)

导航精度:±10mm

负载能力:1500kg(第一代),6000kg(第二代)

负载类型:背负平台式

举升行程:0~250mm

爬坡能力:10°

设计寿命:>10年

工作温度:-15℃~45℃

环境湿度:≤95%

导航方式:视觉色带导航、磁导航、激光雷达导航多种方式可选

通信方式:无线以太网

驱动方式:电动舵轮

调度方式:人工呼叫+集中调度

安全防护:前方障碍物检测传感器(激光)+侧方后方红外障碍物传感器

机械防撞机构双重防护

安全感应范围:前方后方0-5m,侧方0-3m

报警形式:声光报警·语音报警

电池:48V/100Ah磷酸铁锂电池

驱动电源:DC48V

充电时间:2.5小时

充电方式:手动充电+在线自动充电

续航时间:6小时